簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="工業手臂組裝"


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    以網宇實體為基之工業手臂執行組裝任務之快速教導系統
    • /106/ 博士
    • 研究生: 張友倫 指導教授: 林其禹
    • 本論文發展一種將工業手臂執行組裝任務所需要的系統組裝資訊附加於CAD模型內的自動化程序。CAD模型中評估組裝過程是否符合工業手臂工作空間。由 CAD 模型內取得該些組裝資訊後,用來產生工業手臂運動軌…
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